有了這款掃地機，家里拖把、掃把都“下崗” 了

　　外包裝

　　隨著智能家居日趨普及，智能電視、空調、插座、臺燈、電飯煲等家居新品紛紛面世，家電智能化給人們帶來很多便利，同時正悄然改變人們的生活方式，然而作為家務中最累的掃地、拖地有沒有“機器人”可以代替呢？答案是肯定的，今天吖有就向大家介紹一款掃地、掃地一體機器人——浦桑尼克MC65智能規(guī)劃擦拖一體機。之前在網上也看到過智能掃地機，價格從500-2000元不等，這次選擇浦桑尼克MC65是第一次嘗試，第一次體驗自動規(guī)劃線路功能，經過一星期研究，終于如愿拍下掃地機自動線路規(guī)劃圖片。下面就將此次體驗經歷與大家一同分享。

　　外觀開箱篇

　　▲浦桑尼克MC65外包裝較大，采用雙層紙盒包裝，有效保護運輸過程中磕磕碰碰。打開外包裝首先看到MC65外觀圖片，四周采用淺色印花裝飾顯得更加美觀。外觀圖片下方可以看到“清潔各種硬質地板表面的灰塵、臟物和毛發(fā)，IPNAS無線載波導航規(guī)劃系統”，實際使用過程中表現如何？吖有一會測試。 IPNAS無線載波是什么？我也不知道，研究幾天才明白，可以看后面的自動規(guī)劃測試圖。

　　▲包裝盒側面是掃地機器人配件及產品規(guī)格介紹，自帶2500mAh鋰電池，電池輸出電壓14.6V，相比智能手機5V輸出電壓，MC65掃地機器人電壓更高，功率也更大。值得一提變壓器輸出24V/ 600mA， 電池電壓只有14.6V， 好比智能手機快充技術，可以快速充滿掃地機電池。

　　▲MC65掃地機全家福：主機*1、充電基座*1、遙控器*1、清潔刷*1（機器儲塵盒內）、邊刷*4、說明書*1、高效海帕*2、電源適配器*1,7號電池*2、快速指導手冊*1,邊刷是所有配件中最容易損壞的配件，廠家貼心贈送2把，而且曬單好評后還能另外獲贈兩把，1片高效海帕。商家貼心贈送兩節(jié)7號電池，到家開箱即可使用。

　　▲MC65采用金色防劃式鏡面設計，鏡面增加三角圖案整體更顯得檔次，前方黑色保險杠采用緩沖防碰撞模式，遇到墻面可以及時返回，保險杠上增加一道黑色橡膠，避免撞擊過度影響機器正常運行。保險杠上方黑色圓形是無線載波接收頭，與充電座雙重測量距離變化定位坐標，實現智能規(guī)劃清掃線路。

　　▲MC65掃地機在側面有一個電源開關鍵，增加透明軟塑料防護，可以起到防塵

　　▲邊刷安裝也很簡單，對好兩個電極位置按下就可以，不過左邊和右邊邊刷有所區(qū)別，商家在刷子和電極上都有字母標識，安裝時只需要對號入座即可。

　　▲MC65底部兩個金屬片是充電正負極，當充電極與座充可靠接觸時開始充電。

　　▲MC65掃地機底部設計5個距離傳感器，圖中橙色部分所示，當其中一個檢測到距離地面較遠時，機器就會發(fā)出警報“請將機器置于安全位置”，防止從高處跌落。另外開機前機器未處于安全位置時，機器同樣是無法啟動。另外紅色框中有兩個拖地裝置安裝口，吖有特別留意右側口有一個凸出口，防止用戶安裝錯誤，也可以起到防止拖把劃動功能。綠色部分是垃圾、吸塵入口，電機產生大風量將垃圾“吸入囊中”。

　　▲兩個金屬片中間是導向輪，控制掃地機方向，有良好的旋轉慣性。

　　▲掃地機后面是直流電機散熱口，由于電機功率是1800pa，可以產生大吸力，同時噪音相對大點，但在可接受范圍。

　　▲ 儲塵盒打開按鈕位于機器上方，采用按壓打開設計，打開后可以看到手提式儲塵盒，另外還可以看到刷子，可以直接卡在儲塵盒上方，不容易丟失，使用時方便取出。

　　▲儲塵盒采用雙層過濾設計，初級過濾網和高效海帕兩道過濾防止灰塵進入電機內部，影響電機壽命，同時也降低清掃效果。另外儲塵盒還設計防止灰塵滲出措施，當電機運行時，白色塑料自動打開，電機停止運行時，白色塑料自動閉合。

　　▲掃地機自帶紅外遙控器，遙控有預約、回充，區(qū)域、沿邊清掃模式，其中區(qū)域又分為4種模式。時間按鍵則可以調整北京時間。方向鍵可以微調掃地機位置。開關鍵則是遠程開停掃地機。實際使用中遙控器使用頻率還是蠻高的，畢竟機身按鍵沒那么方便。

　　▲電機吸風入口

　　▲MC65掃地機有拖地功能，隨機贈送兩塊拖地布，安裝拖地布也非常簡單。拖地板上有很強的粘性，而且拖地板還帶注水功能，圖中綠色部分就是注水口，拖地板只會在掃地機運行時加水,不會因為滲水過多灑在地板上。

　　掃地功能測試

　　▲目前市場上主流掃地機器人主要采用三種線路規(guī)劃模式：HSIR+多點矩陣智能規(guī)劃系統通過充電座與機器無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標；vSLAM圖像定位系統，通過掃地機上攝像頭對照天花板作為參考點產生位移的偏差變化定位坐標；RPS激光定位系統，通過360°旋轉激光探頭，測量與環(huán)境距離變化定位坐標。vSLAM通過參考天花板精度相對較差，RPS激光定位存在激光探頭壽命問題，MC65掃地機采用HSIR配合多點矩陣智能規(guī)劃系統相比前面兩種精度更高，而且使用壽命更長。

　　▲MC65掃地機采用當下主流的觸摸式按鍵設計，按下啟動鍵后可以語音聽到“系統啟動中，請稍等”，稍等一會再按一次即可進入掃地模式，語音提示“開始清掃”。

　　▲MC65掃地機吸塵速率可達1600RPM/Min，吸塵風流量可達24CMF/m?3;， 有很強的吸塵功能，測試地上紙片一次性全部帶過，經過之處“片甲不留”。

　　▲MC65掃地機只要離地10cm空間就可以清掃進入，平時讓我頭疼的洗衣柜底部很難清掃。掃地機可以輕松進入清掃干凈。

　　▲臥室鋪的復合地板，餐廳鋪的瓷磚，高度落差3cm，測試掃地機器人會直接過去，當距離感應器檢測到高低不平時自動停止運行，并發(fā)出語音報警。

　　▲家里經常掃地的用戶知道頭發(fā)絲是最難清掃的垃圾，會沾染到掃把上。而這次掃地機卻全部一掃而空。我們看看MC65掃地一圈的收獲，頭發(fā)絲、棉絮、灰塵等都可以清掃。

　　▲ 為了測試掃地機實際清掃能力，特意將圍欄區(qū)域放入紙片、頭發(fā)絲散落各個角落，測試結果還是出乎意料，不僅清掃地毯上灰塵，而且紙片和頭發(fā)絲都掃的很干凈。

　　智能線路規(guī)劃

　　最后介紹下MC65智能線路規(guī)劃，自動規(guī)劃清掃路線的測試。MC65掃地機有多種清掃模式， 平時最簡單、使用最多的還是自動規(guī)劃清掃模式，清掃的時候掃地機總體遵循的路線就是全面覆蓋清掃，為了防止掃地機亂跑，四周用東西圍起來 拍攝軟件采用蘋果應用商店LongExpo，

　　▲ MC65自動規(guī)劃模式可以看出，先走直線“探路”，確定范圍后根據規(guī)劃的清掃路線進行清掃。

　　▲ 手動“邊角”模式測試，可以看出只清掃邊角，清掃完成后自動停止運行。

　　▲ 遙控器上“區(qū)域”按鍵模式，該模式采用對角線清掃，直達完成整個區(qū)域清掃。

　　最后試用總結：

　　優(yōu)點：

　　操作簡單，語音提示，拖地、吸塵、掃地三合一；

　　儲塵盒帶感應功能，未蓋好機器不能啟動 ；

　　具有自動規(guī)劃線路功能；

　　功率較大，吸力強，清掃能力強；

　　遙控器操作所有功能，支持預約、回充、區(qū)域（4種模式）、沿邊模式遙控；

　　機身觸控操作靈敏，回充準確；

　　配件比較齊全，像邊刷、高效海帕都有送，好評還另外贈送，足夠用上很長一段時間；

　　不足：

　　運行時大功率相對噪音較大，不過在可接受范圍內；

　　不能手機APP控制 ；

　　防跌落功能設計還不夠完美；

　　白天工作繁忙，回家還要做很多家務，MC65掃地機可以為你減輕家務勞動強度，讓拖把、掃把統統靠邊站，作為一款千元的智能掃地機，有很好的清掃效果和較高的性價比。