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本帖最后由 孫龍弟 于 2021-8-27 08:09 編輯
由于本人剛?cè)胧忠慌_二手機(jī)器人,不了解這機(jī)器人還有管理員密碼,二手機(jī)器人肯定是不知道密碼了!
沒有管理員密碼,就不能恢復(fù)出廠設(shè)置,而且又不能通過程操控機(jī)器人,除了線刷能達(dá)到恢復(fù)出廠設(shè)置效果外,沒有其它方法了!
只能自己動手通過修改系統(tǒng),編譯TWRP,進(jìn)入TWRP恢復(fù)出廠,就方便多了!
不了解什么是TWRP的,可以百度。這里就簡單講解一下:
安卓設(shè)備都有recovery模式(卡刷模式,刷機(jī)維護(hù)系統(tǒng)用的),而twrp就是三方recovery!
為什么不用官方的recovery呢:官方的功能少,又不能刷官改卡刷包,只能刷官方卡刷包!
先上幾張小寶全身圖:
IMG_20210824_165504.jpg (2.3 MB, 下載次數(shù): 33)
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2021-8-24 17:02 上傳
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IMG_20210824_165542.jpg (2.32 MB, 下載次數(shù): 29)
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2021-8-24 17:03 上傳
一、線刷方法:拆機(jī)要用到的基本工具:一套內(nèi)六角,704硅膠(固定引線和焊點用的),電工膠布(也可以用透明膠),十字螺絲刀(一定要很長的6號螺絲刀),6號一字螺絲刀,3號十字螺絲刀,電工刀(割插頭膠要用到),6號自短十字螺絲刀(越短超好,也可以不用),電烙鐵和焊絲!
2.jpg (2.16 MB, 下載次數(shù): 27)
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2021-8-26 09:07 上傳
1、拆機(jī)?。ú饳C(jī)圖如下)我們先拆頭部頂蓋,看看有沒有短接線,部分機(jī)器是沒有線刷短接線的,沒有短接線就很麻煩了,要從主板上引線!
有短接線的,只拆開頂蓋并把黑白線短接就可以進(jìn)入線刷模式了!
1.jpg (2.56 MB, 下載次數(shù): 27)
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2021-8-26 08:32 上傳
從上圖來看本人的機(jī)器是沒有黒白兩針插口排線!只能拆頭部,引出一根線出來就可以了!
拆機(jī)步驟:1、機(jī)身背蓋---2、機(jī)身前蓋----3、機(jī)身控制板---4、頸椎內(nèi)六角螺絲(頭部馬達(dá))--5、腦袋后蓋--6、腦袋控制板!
把機(jī)身后蓋螺絲打開,用一字螺絲刀從上往下撬開后蓋!
步驟:1、左右兩側(cè)撬出縫隙! 2、把右側(cè)下角處卡到外面!3、再從右側(cè)底邊撬出縫隙(從右邊往左方向開始撬,撬到中間部分有卡扣,把中間扣卡撬開,后蓋就出來了)
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2021-8-26 09:58 上傳
4.jpg (2.08 MB, 下載次數(shù): 29)
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2021-8-26 09:58 上傳
后蓋撬出來后,我們拔掉后蓋排線插頭!
注意:機(jī)器人排線插頭,打膠了,很緊!所以別用力拔出插口,先
用電工刀割掉膠,再拔出插頭。
如:割膠了,還是掉出來,再割膠后,再拔!一邊割膠,一邊慢慢
拔就出來了!
6.jpg (2.32 MB, 下載次數(shù): 27)
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2021-8-26 10:26 上傳
后蓋拆開了,接著拆前蓋!
我們先拆螺絲,螺絲位置,看下圖!
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2021-8-26 10:10 上傳
拆前蓋時,最好先把這些卡口撬開,不然前蓋,很難撬出縫隙!
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2021-8-26 10:50 上傳
我們還是用同樣方式,兩側(cè)撬出縫隙,再把下角處,卡到外面來!
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2021-8-26 10:55 上傳
下角處卡到外面后,我們繼續(xù)撬底部,就能分離前蓋了!
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2021-8-26 10:55 上傳
前蓋分離后,我們拔出前蓋排線插頭(最好用超短螺絲刀拆開前蓋傳感器,盡量別拔插頭)!
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2021-8-26 10:55 上傳
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2021-8-26 11:06 上傳
前蓋拆開后,下一步拆頸椎桿內(nèi)六角螺絲!
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2021-8-26 11:12 上傳
拆完前面內(nèi)六角螺絲后,我們接著拆背面內(nèi)六角螺絲!
由于機(jī)身控制板擋住了,內(nèi)六角螺絲,先把控制板螺絲松開!
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2021-8-26 11:22 上傳
先把控制板電源插頭拔掉,防止通電短路燒壞線路板
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2021-8-26 11:22 上傳
控制板螺絲松開后,拔掉妨礙操作的排線(但要記住排線位置,不然裝機(jī)時,插錯插口會燒壞線路板的)!
松開控制板螺絲后,我們開始松開頸椎桿內(nèi)六角螺絲!
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2021-8-26 11:32 上傳
15.jpg (2.35 MB, 下載次數(shù): 33)
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2021-8-26 11:32 上傳
松開前后頸椎桿內(nèi)六角螺絲后,接下來,拔掉腦袋連接排線。
需要拔掉的排線有:頭部控制板電源、USB線、機(jī)身低音喇叭線、主板5v供電線、頭部MCU通信線!
插頭都有標(biāo)注,如下圖!
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2021-8-26 11:54 上傳
腦袋連接插頭,全部拔開后。下一步,用手就能輕松拔出腦袋了(但拔的過程中,小心別讓腦袋連接插頭勾住其他排線)!
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2021-8-26 12:15 上傳
腦袋拿取出來后,我們接著拆腦袋后蓋!
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2021-8-26 12:05 上傳
后蓋,拆開后,下一步拆投影儀!
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2021-8-26 12:10 上傳
投影儀拆開完,下一步再拆腦袋內(nèi)部后蓋!
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2021-8-26 12:14 上傳
第二層后蓋打開后,拆馬達(dá)軸承支架,但支架的一棵螺絲被喇叭擋住了,所以先拆喇叭!
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2021-8-26 13:05 上傳
23.jpg (2.16 MB, 下載次數(shù): 26)
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2021-8-26 13:05 上傳
軸承螺絲拆除后,拔掉兩處馬達(dá)排線、5v主板供電、MCU通信線,總之妨礙操作的排線都要拔掉!
馬達(dá)排線
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1629954878197.jpg (2.08 MB, 下載次數(shù): 29)
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主板5V電源線
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MCU通信線
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排線掉除后,接著松開卡在頸椎桿上的線!如下圖!
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2021-8-26 13:25 上傳
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2021-8-26 13:27 上傳
下一步,松開頭部控制板螺絲
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2021-8-26 13:25 上傳
螺絲拆后,扒開控制板,就能看到主板了!如下圖
1629956071396.jpg (1.09 MB, 下載次數(shù): 26)
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2021-8-26 13:37 上傳
這樣就不必接著往下拆其它部分,就能用電烙鐵焊到引線點了!
焊點位置,如下圖!
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2021-8-26 13:44 上傳
1629956071426.jpg (1.97 MB, 下載次數(shù): 26)
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2021-8-26 13:43 上傳
從上圖里看到有兩個按鍵,那是音量減鍵和開機(jī)鍵!而我們是從音量加鍵引線,當(dāng)然從音量減鍵引線也是可以!
引線只引一條,不必引出地線,USB口就有地!引線和usb口地線,短接后通電開機(jī)就能進(jìn)入線刷模式!
此機(jī)型進(jìn)入線刷模式方式:按住音量鍵,通電開機(jī)后,兩秒鐘后松開音量鍵,就能進(jìn)入線刷模式了!
當(dāng)然,你們也可以把三個按鍵線,都引出來方便以后使用!
因焊點在CUP旁,受CPU溫度影響,長時間使用后,焊點肯定會脫落的!所以引線焊接好后,一定要用704耐高溫膠貼住焊點,固定好引線后再裝機(jī)!
建議:引線到頭部USB口里的,方便短接!如下圖
28.jpg (2.73 MB, 下載次數(shù): 26)
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2021-8-26 14:25 上傳
短接方法如下圖
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2021-8-26 14:27 上傳
拆機(jī)部分教程到此結(jié)束。。。。。。。裝機(jī)過程,我就不寫出來了。。。。
二、本人的線刷過程!
1、安裝刷機(jī)工具!
解壓我提供的:“固件升級工具PhoenixSuitV1.1.zip”文件!
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2021-8-26 15:39 上傳
2、進(jìn)入解壓好的文件夾里打開”PhoenixInstall.exe“點擊下一步,安裝驅(qū)動!
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2021-8-26 15:41 上傳
3、打開解壓后的文件夾打開“PhoenixSuit.exe"文件
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2021-8-26 15:39 上傳
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2021-8-26 15:47 上傳
選擇”一鍵刷機(jī)“
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2021-8-26 15:47 上傳
選擇要刷機(jī)的線刷包,點擊”確定“
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2021-8-26 15:47 上傳
usb數(shù)據(jù)線插入機(jī)器人micro usb口!如下圖!
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2021-8-26 15:55 上傳
把我們引出來的線和USB口外殼短接后,通電開機(jī)兩秒鐘后再松開短接!如下圖!
這時機(jī)器人會進(jìn)入線刷模式,出現(xiàn)黒屏狀態(tài)!
35.jpg (2.17 MB, 下載次數(shù): 28)
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2021-8-26 15:56 上傳
如果不能進(jìn)入線刷模式,那就是數(shù)據(jù)線過長,或引線過長!
如是線過長,直接短接到機(jī)器人USB口地上!如下圖!
36.jpg (1.61 MB, 下載次數(shù): 24)
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2021-8-26 16:14 上傳
機(jī)器人黑屏狀態(tài)下,用數(shù)據(jù)把電腦和機(jī)器人連接后,電腦上會出現(xiàn)發(fā)新的硬件,稍后會出現(xiàn)下圖提示!
37.jpg (3.94 MB, 下載次數(shù): 26)
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2021-8-26 16:21 上傳
點擊”是“,后會進(jìn)行刷機(jī)!
38.jpg (3.59 MB, 下載次數(shù): 25)
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2021-8-26 16:21 上傳
刷機(jī)完成后,會提示!如下圖!
39.jpg (3.97 MB, 下載次數(shù): 27)
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2021-8-26 16:21 上傳
這是我們的刷機(jī)就完成了,這個時候機(jī)器人會自動開機(jī),可以斷開數(shù)據(jù)線了!
三、卡刷過程及TWRP使用說明!官方包,隱藏了很多APP圖標(biāo),所以原生設(shè)置圖標(biāo)被隱藏了。。線刷過我分享的包,才能看到原生設(shè)置!
如下圖,我們系統(tǒng)有兩個設(shè)置圖標(biāo),打開左邊的進(jìn)入設(shè)置菜單!
1629966987540.jpg (2.88 MB, 下載次數(shù): 31)
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2021-8-26 16:49 上傳
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選擇:”進(jìn)入recovery模式“!如下圖
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這時電腦會重啟進(jìn)入TWRP!
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我們選擇”允許修改“,進(jìn)入主頁面!
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插入U盤(記得U盤要放ZIP格式卡刷包),
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我們到主頁面,點擊”安裝“
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點擊”存儲位置“選擇我們的U盤!
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選擇我們要刷的ZIP格式包,或img格式文件!
1629966987496.jpg (2.35 MB, 下載次數(shù): 32)
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2021-8-26 16:48 上傳
選擇”確認(rèn)刷入“
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2021-8-26 16:48 上傳
這時等待進(jìn)度走完!
1629966987483.jpg (2.62 MB, 下載次數(shù): 23)
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40.jpg (2.46 MB, 下載次數(shù): 31)
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2021-8-26 17:05 上傳
這時我們已經(jīng)刷機(jī)完成了,點擊”重啟系統(tǒng)“
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2021-8-26 17:05 上傳
點擊”不,下次再說“
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2021-8-26 17:05 上傳
四、無需短接就能進(jìn)入線刷模式!
進(jìn)入TWRP就能直接線刷,無需短接!進(jìn)入twrp后,可以用線刷工具安裝app,備份,還原!
五、利用twrp安裝三方APP到DATA
貼子,正在編寫中。。。。。。
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