那些年，我們一起追過(guò)的家用機(jī)器人

麻麻嘿sss · 發(fā)表于 2016-3-23 14:53

谷歌出售Boston Dynamics的消息讓公眾驚訝之余，不禁讓我回想起擁有當(dāng)今最強(qiáng)平衡感和穩(wěn)定性的機(jī)器人Atlas。當(dāng)然，我們要想接觸這個(gè)專門為美國(guó)軍方提供服務(wù)的機(jī)器人尚不可能做到，但是為了解決人們?cè)谔囟▓?chǎng)合下的不便利，現(xiàn)在已經(jīng)有不少公司研發(fā)出各種類型和功能的機(jī)器人了。

豐田HSR機(jī)器人

世界頭號(hào)汽車廠商日本豐田公司為了盡早實(shí)現(xiàn)輔助殘障人士或老年人等在日常家庭生活中實(shí)現(xiàn)生活自立的生活輔助型機(jī)器人HSR的實(shí)用化，與多家研究機(jī)構(gòu)攜手，共同成立了推進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)制“HSR開(kāi)發(fā)聯(lián)盟”。豐田將向加入“HSR開(kāi)發(fā)聯(lián)盟”的研究機(jī)構(gòu)借出其開(kāi)發(fā)的新型HSR用于研究。

據(jù)悉，這款機(jī)器人將可以用于照看殘疾人以及老年人的生活起居。據(jù)悉，豐田的該項(xiàng)目源于2007年，并且此前它們已經(jīng)被投放到橫濱康復(fù)中心進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試。目前它可以完成一些簡(jiǎn)單的護(hù)士級(jí)別的任務(wù)?，F(xiàn)在研發(fā)人員正在研究如何讓它幫助使用者穿衣服。

HSP機(jī)身為圓柱形，最高135厘米，重約37公斤，能使用機(jī)械臂撿起地板上的物體，還能從架子上拿東西。它可通過(guò)一臺(tái)平板電腦進(jìn)行控制，它既可以由被照看者直接控制亦或由其家人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。另外，它的同步也安有一臺(tái)平板電腦，被照看者既可以將其當(dāng)做娛樂(lè)的工具又可以當(dāng)做視頻聊天的工具。

機(jī)器人廚師

會(huì)洗碗的機(jī)器人大家都見(jiàn)過(guò)，那么能夠像米其林大廚一樣烹飪的機(jī)器人大家見(jiàn)過(guò)嗎？這可不僅僅是我們?cè)?a target="_blank" class="relatedlink">新聞里看到過(guò)的刀削面機(jī)器人那么簡(jiǎn)單。這套智能概念型機(jī)器廚房系統(tǒng)名為Moley，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的總部位于英國(guó)。Moley號(hào)稱是“世界上第一款自動(dòng)化廚房”，能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化的烹飪體驗(yàn)。

Moley系統(tǒng)包含了兩個(gè)最為重要的機(jī)械手臂，以及配套使用的爐灶、烤箱和各種廚具。其運(yùn)行ROS機(jī)器人系統(tǒng)，能夠通過(guò)內(nèi)置的攝像頭捕捉人類廚師的烹飪動(dòng)作，進(jìn)行采樣以及效仿，從而可以實(shí)現(xiàn)Moley的精確烹飪。

同時(shí)，這套Moley系統(tǒng)中的機(jī)械手臂內(nèi)置觸覺(jué)傳感器，通過(guò)模仿可以完成切、攪拌、倒等動(dòng)作，并且能夠操攪拌機(jī)和收放餐具。而那些打開(kāi)燃?xì)庠?、關(guān)閉吸油煙機(jī)等簡(jiǎn)單的操作更是不在話下。此外，Moley系統(tǒng)還配備了集成觸摸屏以及移動(dòng)設(shè)備端App，用戶可以通過(guò)這些方式來(lái)整體操控這個(gè)智能廚房系統(tǒng)。

海爾Ubot智能機(jī)器人

這款來(lái)自海爾的Ubot機(jī)器人目前已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)，并且很快就會(huì)投入市場(chǎng)。海爾智能機(jī)器人Ubot擁有人型的外觀，可以移動(dòng)，具有家電智能管家、家庭安全衛(wèi)士、家人陪護(hù)、生活助手等多想功能。

當(dāng)它通過(guò)Wifi連接后，通過(guò)內(nèi)部傳感器，能動(dòng)態(tài)感知家居環(huán)境的溫度、濕度、照明亮度、安全設(shè)備工作狀態(tài)等環(huán)境情況，并根據(jù)主人的語(yǔ)音指令做出相應(yīng)的控制。此外，與傳統(tǒng)的被動(dòng)控制模式相比， Ubot還可以自己不斷學(xué)習(xí)，在感知了用戶的生活習(xí)慣，了解用戶的行為喜好之后，實(shí)現(xiàn)自主決策，幫助用戶控制家電，主動(dòng)提供服務(wù)。

除了對(duì)家電的控制以外，Ubot的眼睛部位還配備了兩個(gè)攝像頭，可以通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程控制攝像頭的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)家中環(huán)境的監(jiān)控。

Segway機(jī)器人管家

Segway與英特爾聯(lián)合發(fā)布了一款用平衡車改造、非常有趣的機(jī)器人管家，這個(gè)機(jī)器人不僅可以顯示視頻，同時(shí)還可以通過(guò)面部表情和各種各樣的手勢(shì)與人類進(jìn)行互動(dòng)。這款機(jī)器人可以處理基本的語(yǔ)音命令，甚至還能跟著你在房屋周圍轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，基本上可以看成是一位“機(jī)器人管家”。

更重要的是，這款機(jī)器人還支持語(yǔ)音識(shí)別，同時(shí)由于支持英特爾的RealSense技術(shù)，因此就算在布滿家具的房間里，也不會(huì)不小心發(fā)生碰撞。通過(guò)設(shè)備的前端配有攝像頭，當(dāng)你不在家時(shí)它可以監(jiān)控房屋，當(dāng)它看門時(shí)，可以告訴你誰(shuí)來(lái)過(guò)家里。機(jī)器人還配有機(jī)械臂，可以揮手，還可以舉起東西。

Tipron移動(dòng)機(jī)器人投影儀

這款來(lái)自Cerevo公司的Tipron是一位非常獨(dú)特的機(jī)器人，它不僅可以到處行走，還能變形。Tipron是一款投影機(jī)器人，在折疊后（不使用或充電）的高度只有1.5英尺，而在打開(kāi)后可以投射720p分辨率的80英寸畫面。同時(shí)，Tipron本身可以通過(guò)Android系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行遙控，可以像遙控汽車一樣從一個(gè)房間到另一個(gè)房間，因此并不局限于一個(gè)固定的區(qū)域。

雖然Tipron的最大亮度僅有250流明，要比普通的電視遜色不少，但是考慮到Tipron奇特的變形功能以及能用App進(jìn)行遙控，對(duì)于宅男或極客來(lái)說(shuō)，也是一款不錯(cuò)的產(chǎn)品。

Buddy機(jī)器人伙伴

那些年，我們一起追過(guò)的家用機(jī)器人

這位可愛(ài)的Buddy機(jī)器人伙伴來(lái)自于Indiegogo眾籌網(wǎng)站，它的體重大約5公斤，大約56厘米高，內(nèi)置由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪子，每秒能夠移動(dòng)56厘米，能夠自主行動(dòng)，在房間中穿行，續(xù)航時(shí)間有望達(dá)到10小時(shí)。團(tuán)隊(duì)同時(shí)也將提供一個(gè)充電底座，這樣Buddy可以自行充電。

通過(guò)Wi-Fi以及藍(lán)牙技術(shù)，Buddy有望處理任何類型的任務(wù)。其可以時(shí)刻對(duì)用戶的日程進(jìn)行追蹤，在清晨時(shí)提供喚醒服務(wù)，充當(dāng)電話會(huì)議入口角色，進(jìn)行視頻和音樂(lè)串流以及通過(guò)內(nèi)置攝像頭提供家居安防功能。

同時(shí)，該機(jī)器人也有望與第三方智能家居產(chǎn)品協(xié)同工作，例如Parrot Flower Power養(yǎng)花助手、Nest Learning Thermostat智能恒溫器、Nest Protect智能煙霧探測(cè)器、Netatmo Weather Station個(gè)人氣象站、MyFox Smart Home Security System智能家居安防系統(tǒng)、Lifx LED智能燈泡等等。

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