本帖最后由 TOPAZZ 于 2016-6-30 22:22 編輯
。有句俗話說秋風(fēng)掃落葉，對(duì)于現(xiàn)在生活忙碌的人們來說，大概也希望有股風(fēng)能把家里的地面灰塵一掃而光。期待風(fēng)是不現(xiàn)實(shí)的，借助現(xiàn)代科技的最新技術(shù)倒是可能。隨著時(shí)代的發(fā)展，家庭掃地機(jī)器人已經(jīng)從前幾年的高高在上，土豪專用的玩家變身為普通家庭都可以擁有的普通家電了。
現(xiàn)在的掃地機(jī)器人不單單價(jià)格非常親民，而且從技術(shù)上講也開始邁入新的一頁，就是具有導(dǎo)航功能智能規(guī)劃時(shí)代。本人對(duì)此也非常感興趣，可惜由于新技術(shù)剛推出，具有導(dǎo)航智能規(guī)劃功能的掃地機(jī)器人價(jià)格都比較昂貴，所以一直只能旁觀。直到掃地機(jī)廠商ILIFE推出了一款千元級(jí)別的“風(fēng)暴”掃地機(jī)器人，它具有導(dǎo)航智能規(guī)劃功能，親民的價(jià)格讓導(dǎo)航走入普通家庭，我也去搞了一臺(tái)，來看看這智能導(dǎo)航究竟如何。
一 開箱 ILIFE的運(yùn)輸包裝箱是定制的，在箱體正面有ILIFE的字樣，同時(shí)在正面和側(cè)面有產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)概要展示。 在運(yùn)輸包裝里面是內(nèi)包裝盒，雙層包裝可以防止運(yùn)輸中的損傷。內(nèi)層包裝是白色為主，有產(chǎn)品的外觀、ILIFE標(biāo)識(shí)，產(chǎn)品口號(hào)：智科技 慧生活。的確，讓智能產(chǎn)品走進(jìn)家庭，改善我們的生活。箱體開后有透明密封條。 在箱體側(cè)面有產(chǎn)品的細(xì)節(jié)、包括規(guī)格、廠商信息、條形碼、二維碼等。其他側(cè)面則是有產(chǎn)品特點(diǎn)的概要，包括陀螺儀導(dǎo)航、弓字行走、非常靜音、防撞探測(cè)、自動(dòng)充電、持久電力等等、 打開箱子，正面是個(gè)白色的保護(hù)紙板，上面有ILIFE字樣。紙板可以加強(qiáng)運(yùn)輸保護(hù)。 移走紙板，可以看見下面的是設(shè)備和配件了。最顯眼的是白色的泡沫，無疑下面是掃地機(jī)“風(fēng)暴”，這樣對(duì)于掃地機(jī)又多了一層保護(hù)。 拿走泡沫，可以看見“風(fēng)暴”的真面目了，而且可以看見有層保護(hù)，真是保護(hù)重重啊。 拿走掃地機(jī)，下面還有配件。 除了壓在下面的配件，其他配件都有塑料袋或者泡沫包裹保護(hù)。 我們來看看都有些什么。 說明書、保修卡、遙控器和電池、2個(gè)備用邊刷、1個(gè)備用海帕過濾、一塊備用拖地布、一個(gè)清掃工具。 充電組件，包括充電器和充電座。掃地機(jī)既可以直接用充電器充電，也可以通過充電座實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回充、自動(dòng)充電。 “風(fēng)暴”是款掃地和拖地功能可以互換的掃地機(jī)，所以還有個(gè)拖地組件，就是拖地水箱和上門覆蓋的拖地布。以及2個(gè)橡膠墊，應(yīng)該是用來注水和其他用途的。 看完配件，看看掃地機(jī)主機(jī)?？梢钥吹綊叩貦C(jī)的表面有層封膜保護(hù)。 拿掉封膜，可以看見面板了，淡藍(lán)色的面板，中間上部有ILIFE字樣。上面有個(gè)閃閃發(fā)亮的按鈕，四周是白色，整體簡(jiǎn)潔，明快。 仔細(xì)觀察，原來面板上面是鋼化玻璃，鏡面材質(zhì)；按鈕閃爍著金屬特有的光澤；整體給人高檔、尊貴的感覺。 從前方看，前面半圓是深色和白色相間，對(duì)比強(qiáng)烈，非常精致。寬的深色是有機(jī)玻璃，里面是紅外探測(cè)裝置；下方的黑色是條略微凸出的橡膠防撞條。最上方白色的塑料，從圖片可以看出，要比頂部的鏡面高出一部分，這樣就可以防止掃地機(jī)卡在家具的下面，非常非常的實(shí)用。 “風(fēng)暴”的前半圓整體是個(gè)帶緩沖的，可以看到為防止運(yùn)輸中碰撞有泡沫在里面，使用前要拿出來。側(cè)面一面是電源開關(guān)和直接連接充電器額接口。后面則是塵盒，可以看到有個(gè)按鈕，應(yīng)該是后拉式。 將掃地機(jī)翻身，看看底部，可以看得非常清楚，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+前面一個(gè)萬向輪。是目前掃地機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。前面有2個(gè)邊刷，是我喜歡的。單邊刷的掃地機(jī)個(gè)人不是很喜歡。黃色的是滾刷，后面磨砂塑料里面隱約藍(lán)色的，應(yīng)該就是塵盒。
近處可以看到做工還是很精細(xì)的。驅(qū)動(dòng)輪越是浮動(dòng)的，可以按壓下去，方便越野和脫困。 “風(fēng)暴”的體積十分纖小，在我用過的掃地機(jī)器人中應(yīng)該是最小的一個(gè)。直徑才30厘米，看下同某個(gè)機(jī)器人的比較，顯得身材苗條好多。 看高度，官方宣傳的是76mm，然而我感覺沒有那么高，實(shí)際測(cè)量一下，才70mm左右，我的尺子下面有3mm的余量，素以應(yīng)該是67mm左右。這樣的高度，可以鉆進(jìn)好多低矮家具下面了。 總體看來，這款“風(fēng)暴”智能掃地機(jī)器人，外形小巧，顏值高，配置不錯(cuò)，很期待它的導(dǎo)航規(guī)劃式掃地的表現(xiàn)。 不過明明是藍(lán)色的外觀，卻取名叫“風(fēng)暴”，好是奇怪，這么小巧可愛的東西，同風(fēng)暴一點(diǎn)不像。 二 導(dǎo)航智能規(guī)劃體驗(yàn) 1. 導(dǎo)航規(guī)劃弓字行走 將掃地機(jī)器人放到地面，將側(cè)面的開關(guān)打開，金屬按鈕上CLEAN字樣會(huì)顯示出綠色，直接按動(dòng)，掃地機(jī)器人“風(fēng)暴”就開始工作了。 非常好奇“風(fēng)暴”是怎樣工作的，只見它直行，遇到前面快有障礙的時(shí)候減緩速度，然后就沿著障礙物開始了沿邊模式。這應(yīng)該是在探測(cè)邊界。 動(dòng)畫緩碰+探測(cè) 在沿邊行走了一會(huì)之后，回到了空曠的地方，然后就自動(dòng)變成了弓字型打掃，而不是以往的掃地機(jī)的隨機(jī)打掃模式。 我們來看下動(dòng)畫。 動(dòng)畫弓字打掃 的確是弓形的打掃，而且非常標(biāo)準(zhǔn)，掃地機(jī)器走起來是橫平豎直的，非常精確。看來“風(fēng)暴”在陀螺儀導(dǎo)航技術(shù)還是非常棒的。 下面借用下廠商的圖片，更直觀的說明導(dǎo)航弓字型打掃和以往普通打掃方式的區(qū)別。 可以看到，導(dǎo)航規(guī)劃模式下的弓字型打掃，相對(duì)于以往普通的隨機(jī)式打掃，更加效率高。在空曠的地方，可以確保沒有遺漏的地方，覆蓋率高。從觀感上感覺也很好，感覺一塊一塊的掃完完畢，從心理上覺得比較舒服，覺得的確是有智能的感覺了，不再亂走一通。尤其是對(duì)于大部分老年人來說，看到這種規(guī)規(guī)矩矩行走的掃地機(jī)器人會(huì)比較喜歡。 2. 體驗(yàn)第一感 A. 導(dǎo)航規(guī)劃式果然很棒，不過“風(fēng)暴”干起活來給我的第一感覺倒不是導(dǎo)航，而是開始運(yùn)行時(shí)的聲音，相對(duì)于以往使用的掃地機(jī)器人，感覺聲音小了很多。這個(gè)噪音的減少應(yīng)該是至少一個(gè)級(jí)別的，非常明顯。我和我老婆都立即感覺到了，畢竟我們幾乎天天在用，對(duì)于掃地機(jī)的聲音有感覺的。 本來想拿個(gè)別的掃地機(jī)做個(gè)視頻對(duì)比，不過后來想想覺得不太合適。因?yàn)楫吘辜词箘e的掃地機(jī)聲音較大，我們也覺得可以接受。而且聲音大小這種，同個(gè)人的音量調(diào)節(jié)大小有關(guān)，發(fā)個(gè)視頻容易有誤導(dǎo)。 B. 碰撞大大減少。由于家庭環(huán)境中有很多家具，還有墻壁，而他們都有不同的顏色，對(duì)于掃地機(jī)器人識(shí)別來說，會(huì)增加很多困難，尤其是桌腿等比較小的東西，所以掃地機(jī)器人才會(huì)都有緩沖裝置。 我們驚喜的發(fā)現(xiàn)，使用“風(fēng)暴”后可以聽見的掃地機(jī)器人同家具緩沖碰撞的聲音少了很多。正如前面視頻體現(xiàn)的，后面大家視頻也可以看到，在接近障礙物時(shí)，“風(fēng)暴”會(huì)降低速度，慢慢接近或者接觸，從而減少碰撞，保護(hù)家具。 C. 自動(dòng)歸位。請(qǐng)下看下面的一段視頻，是當(dāng)“風(fēng)暴”打掃完后做的事情。 動(dòng)畫清掃后回歸 可以看到，在清掃完畢后，如果沒有充電座的話，它會(huì)自動(dòng)回歸到它開始打掃的地方。這點(diǎn)非常貼心，為什么呢？以往的掃地機(jī)器人分為2種，一種是沒有時(shí)間限制功能的，它會(huì)不停的在那里掃地，直到電力用完。另一種是有時(shí)間限制的，但是時(shí)間到了，就會(huì)回充電座，如果沒有充電座，也會(huì)在那里到處找，一直找好久，甚至找到?jīng)]電。 那么對(duì)于家里有多個(gè)居室的家庭，很多時(shí)候由于各種原因，我們希望一次只打掃一個(gè)房間，那么以往的掃地機(jī)就需要自己設(shè)置鬧鐘，非常不便。即使是有時(shí)間設(shè)置功能的，我們也不希望他們電池沒有用完電就充電，大家知道，充電電池的壽命同充電次數(shù)是相關(guān)的，頻繁充電會(huì)大大減少電池的壽命。 ILIFE的“風(fēng)暴”就完美的解決了這個(gè)問題，因?yàn)槭菍?dǎo)航規(guī)劃式的，它在腦海里有個(gè)地圖，當(dāng)它覺得所有的地方已經(jīng)打掃完畢干凈的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)回到開始打掃的地方休息，如果是回到充電座，它會(huì)自動(dòng)計(jì)算最短路徑。避免重復(fù)和浪費(fèi)，既節(jié)約電力，又避免了忘記的麻煩，太實(shí)用了。 3. 打掃效果
那么這么智能的掃地機(jī)器人，掃效果如何呢？我們來看下。
首先是沒有打掃前的樣子。 然后是打掃后的樣子 怎么樣，很干凈吧，把打掃前后的對(duì)比看看，更加明顯。 經(jīng)過掃地機(jī)器人“風(fēng)暴”清掃過的地面果然干凈了很多，灰塵、毛發(fā)都沒有了。
三 各種技巧應(yīng)對(duì)復(fù)雜家居環(huán)境
1. “風(fēng)暴”身形小巧，可以在家里各種狹小、低矮等人們難以打掃的地方穿行自如。 比如像下面躲在沙發(fā)后面的架子里，平常人要打掃需要挪開沙發(fā)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而掃地機(jī)則可以輕松進(jìn)入。 請(qǐng)看下面的視頻 視頻沙發(fā)后面小小架子
掃地機(jī)很輕松的可以從寬的一面進(jìn)入到架子下面，打掃干凈再出來。 外面的家具，例如桌子、椅子很多是有腿的，掃地機(jī)也可以輕松走來走去。 看一下視頻 視頻 藤椅下
甚至于一點(diǎn)點(diǎn)通道的桌腳下面，也一樣進(jìn)入自如。 看下視頻 視頻狹小桌腳下
看著掃地機(jī)器人“風(fēng)暴”在家里自由穿梭，是不是覺得很棒呢？其實(shí)每個(gè)家庭的家居環(huán)境都是不同的，“風(fēng)暴”還具有其他的本領(lǐng)，來應(yīng)對(duì)家里各種復(fù)雜的環(huán)境。 2.復(fù)雜環(huán)境應(yīng)對(duì) 在家中有各種復(fù)雜的環(huán)境，不僅僅是難以應(yīng)對(duì)打掃，有的時(shí)候還會(huì)將掃地機(jī)器人困住，那么“風(fēng)暴”的本領(lǐng)如何呢？ 首先看下這個(gè)環(huán)境，扶手椅下，由于有橫擔(dān)，很多掃地機(jī)器人會(huì)爬上去，但是會(huì)前后架空，然后被困住?？纯础帮L(fēng)暴”的表現(xiàn)。 視頻 扶手椅下
在這里“風(fēng)暴”同樣爬了上去，但是它“冷靜”的思考了一會(huì)，就下來走了。這是因?yàn)樵谌f向輪里面有一個(gè)紅外探測(cè)儀，一旦機(jī)器架空或萬向輪被卡住，它就會(huì)自動(dòng)后退，最終實(shí)現(xiàn)快速脫困。 上圖是個(gè)架子，入口很窄，那么“風(fēng)暴”是怎么進(jìn)去的呢？很多時(shí)候它是沿邊清掃的時(shí)候進(jìn)去的，然而有一次，它思考了一會(huì)，居然用了個(gè)奇特的方法。 視頻機(jī)器人進(jìn)入小空間
也許你會(huì)說，這個(gè)不是很簡(jiǎn)單嘛。的確對(duì)于人來說是簡(jiǎn)單，但是機(jī)器人的慣用的沿邊方式都是順時(shí)針的，這里看到是“風(fēng)暴”的確會(huì)思考。 很多家具都是有“腿”，而這些地方往往是灰塵容易堆積的地方，也是難以打掃的地方，看看“風(fēng)暴”是如何處理”腳“的。 視頻床下繞柱
我們看到，“風(fēng)暴”緊緊貼著柱子轉(zhuǎn)著就打掃完畢，很瀟灑吧。 四 其他功能 雖然“風(fēng)暴”是一鍵運(yùn)行的，但是，它也有遙控器，可以根據(jù)情況實(shí)現(xiàn)更多的控制功能。比如它具有的定點(diǎn)模式，就是如果某個(gè)地方很臟的話，可以啟動(dòng)這個(gè)模式，我們來看看視頻是如何運(yùn)行的。 視頻 定點(diǎn)模式快速
由于時(shí)間較長(zhǎng)，為了方便觀看，這里用了快速播放，可以看到掃地機(jī)是螺旋式的，先往外然后再往內(nèi)隨 后停止。適合某個(gè)地方，比如瓜子啊，掉在地上的食品渣渣等等 遙控器上可以設(shè)置時(shí)間，然后可以設(shè)置掃地機(jī)定時(shí)開始工作。 視頻 定時(shí)啟動(dòng)
前面我們講了“風(fēng)暴”會(huì)自動(dòng)歸位，那么當(dāng)有充電座的時(shí)候，他會(huì)自動(dòng)找回充電座充電。 視頻 充電
五 清理垃圾 干完活就要清理垃圾，清理是否方便也是一個(gè)重要的步驟。“風(fēng)暴”的塵盒是后面抽拉式的，我們看在掃地機(jī)的后面有個(gè)大大的黑色凹洞。 這實(shí)際是個(gè)卡位開關(guān)，拇指放進(jìn)去，其余四個(gè)手指托住掃地機(jī)下面，拇指往下按住，再往外一拉，塵盒就拉出來了。 同樣的方法，按住卡位開關(guān)，就可以將蓋子掀起來，可以看見塵盒的結(jié)構(gòu)，盒子還是蠻大的，那個(gè)開口是滾刷將灰塵雜物掃進(jìn)來的地方，上面有個(gè)把手的是過濾器。有3層過濾，分別是絲網(wǎng)、海綿、和海帕。 上面是干凈的塵盒，讓我們看下掃地機(jī)掃完的塵盒樣子。 可以看到，里面的過濾網(wǎng)上密密麻麻的灰塵。 絲網(wǎng)可以拿下，里面的海綿也可以清理。 后面的塵盒可以用刷子打掃，這個(gè)時(shí)候體現(xiàn)長(zhǎng)刷子的好處了。 也許大家說，沒有嘛，嘿嘿，其實(shí)汪星人的毛發(fā)被我倒到垃圾桶里去了。 看看不少吧，一根一根的毛發(fā)都擠壓成型了。 清理完再裝回去就好了。
塵盒的清理還是相對(duì)很簡(jiǎn)單的，這點(diǎn)很重要，方便處理。不過這里有一點(diǎn)瑕疵。就是以往的掃地機(jī)，是后排風(fēng)式的，這樣灰塵和毛發(fā)都在塵盒的后部，沒有什么問題。而“風(fēng)暴”采用了特色的設(shè)計(jì)，吸風(fēng)口在上面，而過濾網(wǎng)又相對(duì)靠前，所以，清理進(jìn)塵盒的毛發(fā)也靠前，這樣，有的時(shí)候，清理的時(shí)候，會(huì)發(fā)生抽取塵盒的時(shí)候，毛發(fā)會(huì)直接從塵盒里掉出來。所以現(xiàn)在我清理的時(shí)候，都是在垃圾桶上面抽出，即使掉出來，也是掉在里面。 六 拖地功能 前面看了“風(fēng)暴”那么多功能，是不是覺得這個(gè)家伙真的不錯(cuò)？的確，運(yùn)用了了各種功能和技術(shù)的ILIFE智能掃地機(jī)機(jī)器人，運(yùn)用各種技術(shù)把家里打掃的非常的干凈，節(jié)省了我們的時(shí)間，節(jié)約了我們的體力。 不過，不僅僅是掃地機(jī)，“風(fēng)暴”還可以拖地呢？ “風(fēng)暴”的水箱和塵盒可以互換，需要拖地的時(shí)候，將塵盒換成水箱就可以了。就像上面的圖那樣。水箱有2個(gè)橡膠墊。 一個(gè)是水箱的進(jìn)水口，打開后可以往里加水。另一個(gè)是檢修觀察口/透氣孔，可以看，可以清潔。 水箱有標(biāo)尺，可以看到是300ml的大水箱，可以根據(jù)需要選擇不同的容量的水。拖布是黏在水箱上的，用萬能貼，同時(shí)邊上還有松緊帶捆綁，雙層保護(hù)。 換好水箱后，準(zhǔn)備開始拖地。根據(jù)我長(zhǎng)期使用掃地機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，在此提醒各位，建議要把地面先清掃后，再來拖地。 看下拖地的視頻。
拖地視頻
從視頻可以看到，掃地機(jī)走過的地方，有明顯的濕的痕跡。 掃完之后看下，拖布上有明顯污痕，有的地方掃地掃不干凈的，拖地還是有用處的。
這款“風(fēng)暴”的滴水量控制的不錯(cuò)，我覺得比較適中，出水也較快，但沒有過多。據(jù)說還有滴水保護(hù)功能，就是當(dāng)掃地機(jī)因意外被困住的時(shí)候，“風(fēng)暴”會(huì)控制自動(dòng)停止滴水，以防止滴水過多對(duì)于地面，特別是地板造成損害。 七 總結(jié)
ILIFE的這款“風(fēng)暴”的表現(xiàn)還是很驚艷的，超出我的預(yù)期。沒有使用的時(shí)候?qū)τ谶@款陀螺儀導(dǎo)航的智能掃地機(jī)能達(dá)到什么規(guī)劃水平還有些疑慮，看了ILIFE“風(fēng)暴”的表現(xiàn)后，這種疑慮消失了。
ILIFE的規(guī)劃式導(dǎo)航體現(xiàn)在智能識(shí)別上面，內(nèi)建的地圖應(yīng)該是相對(duì)很準(zhǔn)確的，所以才能夠做到在有空間的地方弓字型清理，在有障礙的地方采用不同的策略來處理，從而能保障全面的清掃，保障清掃率。
“風(fēng)暴”還具有出色的防撞功能，在使用中，掃地機(jī)同家具碰撞的次數(shù)大大減少。從實(shí)際的視頻中可以看到，它的緩沖處理非常的好，在將近解決障礙物時(shí)提前減速緩行，從而避免碰撞。這主要是靠靈敏可靠的傳感技術(shù)和合適的控制程序?qū)崿F(xiàn)的。
掃地和拖地功能可以兼具，只需更換塵盒/水箱，就可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，讓掃地機(jī)具有更多的用途。這點(diǎn)不錯(cuò)。水箱的滴水控制很好，讓拖地不再成為雞肋，而是實(shí)用的功能。
灰塵清理十分方便，抽屜式的抽取很容易，長(zhǎng)把刷子清理方便。遺憾的是由于風(fēng)道的設(shè)計(jì)更改，造成對(duì)于寵物的毛發(fā)會(huì)在塵盒前部堆積，在拉出塵盒時(shí)有掉落的可能，同時(shí)也影響塵盒的實(shí)際使用體積，影響使用效果。
小巧的身姿，讓“風(fēng)暴”可以出入狹小和低矮的地方通行自如。前面略高的面板可以防止頂部漂亮的鋼化玻璃面板被刮傷，考慮周到。同時(shí)“風(fēng)暴”名字響亮，但實(shí)際工作起來聲音并不是很大，相對(duì)于其他掃地機(jī)聲音較小。
另外，在使用掃地機(jī)器人前，建議還是先將家里的物件收拾整齊，這樣的話清掃起來會(huì)更加方便。前段時(shí)間看到國(guó)外用掃地機(jī)器人的時(shí)候，把椅子放在桌面上，這細(xì)心程度不得不佩服。
除了自動(dòng)模式，還可以設(shè)置定點(diǎn)打掃、定時(shí)打掃，甚至還可以使用傳統(tǒng)模式，如果有人喜歡的話。
總之，這款I(lǐng)LIFE品牌的“風(fēng)暴”導(dǎo)航掃地機(jī)器人還是很智能的，實(shí)用的，我喜歡的。
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發(fā)表于 2016-6-30 22:17
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