智能編程機器人----IronBot！

qyhgy · 發(fā)表于 2017-5-1 21:32

本帖最后由 qyhgy 于 2017-5-7 20:41 編輯

很清楚地記得自己在讀小學(xué)一年級時，中午放學(xué)鈴聲一響就與約好的同學(xué)馬上飛奔回家。12點正放學(xué)，12:03分就回到家打開電視觀看粵語版《變形金剛》，跑得夠快吧！《叮噹貓》、《鐵臂阿童木》、《百獸王》、《勇者傳說超級泰丹GX》......都是印象特別深刻的動畫片。雖然只是當年購買的幾個變形金剛玩具都不見了，但是當年那種狂熱的程度至今好像也沒有減少，電影版的《變形金剛》系列都重復(fù)看了好幾回，所以心里一直有著機器人情節(jié)。

現(xiàn)在成家立室有了寶寶，成了一名名副其實的奶爸，我這顆童心就再次煥發(fā)了。不得不說現(xiàn)在的小孩子真的很幸福，他們能玩的東西太多了。對大多數(shù)孩子來說，他們生活中不光有各種積木、智能故事機，還有電腦、平板等許許多多的數(shù)碼產(chǎn)品。今天要給大家呈現(xiàn)的，是一款可以智能編程的鋼鐵之軀機器人----IronBot。

▼ 外觀與細節(jié)展示

當接到電話，知道是來自IronBot的快遞，女兒比我還要興奮呢！還在小區(qū)樓下，就說要打開箱子一探究竟。

IronBot是一款適合8歲以上孩子去組裝的機器人學(xué)習套件，可組裝出機械臂、競足機器人、人型機器人等不同的模式，女兒對它豎起的大姆指，給IronBot一個大大的贊！

啟蒙教育DIY套件（家庭版），可以讓小孩子在動手過程中收獲快樂，學(xué)習STEM（科學(xué)，技術(shù)，工程，數(shù)學(xué)）與機器人知識。

在盒子的背面，也是挺詳細地介紹了IronBot機器人套件的一些特性，它可通過多形態(tài)進階式組裝、圖形化編程、個性化設(shè)定等功能，來打造一個完全屬于自己的個性小伙伴！

IronBot機器人套件APP支持Android4.3及以上，iOS9.0及以上，藍牙4.0，顏色有藍、紅、黑三種可選。

封口處寫著：打開機器人世界的大門，是廣告語嗎？不過確實是挺吸引人的！

打開箱子，進入眼簾的是一本大大的用戶手冊，然后就是被泡沫保護得好好的各種結(jié)構(gòu)件、充電電源等。結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為航空鋁合金，都是經(jīng)過陽極氧化的，手感非常好。

女兒已經(jīng)被手冊上的各個形態(tài)的機器人所吸引了，翻開后很認真地閱讀著。

IronBot機器人套件有別于普通積木類，IronBot的搭建構(gòu)件可謂是“用料十足”——全部都是經(jīng)過陽極氧化的航空鋁合金，構(gòu)件形狀不同，每一塊的起著重要的作用，并用不會掉漆，手感好。舵機、伺服馬達，電池模塊、中央控制器更是核心部件！

配套有不同尺寸的螺絲、延長線、墊片、軸承、亞克力爪、電源充電器等等一應(yīng)俱全。

這個是IronBot機器人電池模塊，有兩個實體按鍵，一個電源接口，四個螺絲固定位。

電池的一些參數(shù)，如電池容量為2000mAh，14.8Wh，生產(chǎn)日期為2016年底。

IronBot機器人的控制器，負責控制與協(xié)調(diào)各個部件。

每一個舵機都帶有一條信號線，舵盤材質(zhì)為金屬，并且有紅色凹點標示舵機0位。

伺服馬達與舵機差不多，只是少了一個舵盤。

安全的工具是必不可少的，就是一個L字形的六角螺棒，整個機器人組裝就用到這個工具。

▼動手組裝

動手組裝之前，建議家長與小孩一起先閱讀用戶手冊。里面除了對產(chǎn)品、零部件以及組裝方式進行了一定的介紹之外，還加入了關(guān)于機器人百科的知識普及。說了這么多準備工作，接下來就是我們動手組裝的過程了！

在用戶手冊上提供了幾種不同形態(tài)的機械人，平常都愛玩積木的女兒已經(jīng)拿起工具，動手安裝起來的，而且還有板有眼的呢！至于第一次組裝，女兒選擇了4軸機械臂，原因嘛，看到后面就知道了。

得益于模塊化的構(gòu)件，所有螺絲的規(guī)格長短上雖然不一，但是所用到的工具一樣的，無需用戶操心。

女兒雖然還不到8歲，但是根據(jù)說明書的提示，一會兒就組裝好小部分了，成就感一下子就來了，似乎有點驕傲哦。

構(gòu)件活動之處會提供軸承，讓部件轉(zhuǎn)動起來更順暢。

安裝過程中，必須提醒小孩子注意的是舵機的0點位，需要對準才上螺絲。

大概用了40分鐘，機械臂就基本組裝完成了，控制器上的接線需要注意正負極的方向，在插上的時候，需要將標有金屬色的那面朝右，我也是在看說書手冊后才知道提示女兒的。

延長線在這里需要用到，要不就夠長的了，將各信號線穿過線孔就不會顯得零亂，也不會阻礙部件運動。

▼ App（艾薩克）簡介

當然，完成了機器人的組裝還只是第一步，如何讓它動起來才是重點呢？這個時候就需要下載App，對它進行操控了。

App分安卓與蘋果版，可以在應(yīng)用商店里找到。App支持Android4.3及以上，IOS9.0及以上，藍牙4.0。

App的中文名稱是：艾薩克，一個可愛的機器人。

在App的自我介紹里，提示大家，特別爸爸媽媽們，一定要保持積極耐心的探索精神，這對小孩子的成長也是有非常大的幫助。

打開App，界面是一個非?？蓯鄣臋C器人：艾薩克，他站立在藍色的星球上。想要對IronBot進行操控，首先要先連接藍牙，掃描設(shè)備后連接機器人就可以了。在初始頁面上我們可以看到，有兩種方式（控制器與XLink）對機器人進行編程。

進入控制器，有四種形態(tài)模式可以直接選擇，在這里可以對IronBot進行實時的控制：各個舵機默認為90，選定后可以點擊“-”“+”進行調(diào)整，通過改變這些數(shù)字，可以讓機器人實現(xiàn)不同程度的旋轉(zhuǎn)。右上角標有“1、2、3、4”則是實時轉(zhuǎn)動速度的參數(shù)，4代表旋轉(zhuǎn)的幅度（速度）最大。OFF/ON選項，是播放軌跡的循環(huán)開關(guān)。

在XLink模式下，我們可以對機器人進行可視化編程，這也是更為高級有趣，也是難道較大的，適合進階的提升學(xué)習。上圖就是XLink的頁面。底端的11個圖標就是對應(yīng)的編程模塊，先長按圖標，待出現(xiàn)陰影之后就可以將圖標拖拽到編程區(qū)域。不同的執(zhí)行動作之間可以用線條進行連接，比如上圖中，就設(shè)定了“當右擊屏幕，機器人就會同時做出播放音樂、微笑的表情，以及作出相應(yīng)的動作。

▼ 操作演示

點擊App右上角的藍牙圖標，掃描就可以找到RS-BLE，連接就是了。

連接后自動回到App控制界面，選定其中一個舵機，調(diào)節(jié)“-”“+”，機械臂就會動起來的了。

前文說到的女兒什么會選擇先組裝機械臂，原因就在這里，看到了嗎？原來她想用機械臂來夾取幸運星，就像商場里的夾公仔的機子一樣。

正所謂，獨樂樂不如眾樂樂嘛，表兄妹倆人開始一起研究怎樣才能控好機械臂呢!

機械臂需要左右來回擺動，夾子也需要張開合緊，按照這個思路，想不到這兩個小家伙居然做到了，上個視頻就是最好的證明。

IronBot機器人套件--機械臂夾幸運星，一爪下來，居然可以夾到好幾顆幸運星，以后也不用光顧商場的公仔機了！

▼ 組裝進階篇

兩人足足玩了一個上午機械臂夾幸運星，然后下午就開始繼續(xù)向更高級方向前進，表哥仔提議組裝最復(fù)雜的9軸舞蹈機器人。

因為要組裝機械人，所以先前組裝好的機械臂必須拆下來，兩人也有點舍不得，不過也沒有辦法，都想和機械人一起跳跳舞！

一人看說明書，一人拿出機械構(gòu)件，分工合作，都想快點將它組裝起來。

你扶著機械來我上螺絲，表兄妹倆人表現(xiàn)得從來沒有過的認真與專注。

用了差不多兩個小時，基本進入了最后的階段。由于用上了所有的舵機，數(shù)量多，信號線也復(fù)雜了，每個舵機都有對應(yīng)的順序，將信號線穿過線孔后，接入控制器1-10號的接口，即將大功告成了。可以看出小孩子們真的是非常專注！

由于之前有點小經(jīng)驗，加上這回是兩人合作，最重要的還是得到我的正確指導(dǎo)，所以這次機械人組裝起來的速度也是快上不少的。我也特意拿出高達與大黃蜂與IronBot機械人合影一個?？吹浇M裝好的IronBot，最高興的莫過于是小孩子了，看，笑得多么的開心！

IronBot 通過一部手機(或者iPad）即可進行無線操控，通過編程就可以簡單達成各式動作甚至是進行游戲。更有意思的是，我們可以直接把手機扣上人型機器人的頭頂，讓它通過手機的 App 顯示出各式有趣的卡通表情，并可通過前置鏡頭與孩童進行互動學(xué)習動作一起共舞。

點上一首女喜歡的TFBoys歌曲，讓IronBot機器人跳上一支舞，還絆倒的大黃蜂呵，非常有趣。

女兒突發(fā)奇想，想讓IronBot畫畫，于是就將畫筆夾到它的手上。

通過手機App控制手臂擺，真的可以畫畫呵。

看看IronBot小畫家的杰作吧，彩虹出來啦！

在App中進行角色設(shè)定，還可自由設(shè)定機器人的名稱、性格、聲音乃至于動畫表情等，為孩子提供各種樂趣。女兒選擇了“小新”，沒錯，就是那個既可愛又搗蛋的“蠟筆小新”，再將手機安放在機器人頭部架子上，看！馬上變成了一個讀書郞IronBot了！

女兒與IronBot機器人互動對話，原來“蠟筆小新”IronBot是不喜歡數(shù)學(xué)的，互動也是非常有趣的！

▼體驗小結(jié)

作為一款兒童可編程的教育機器人，IronBot應(yīng)該會是那些喜歡動手，好奇心旺盛的孩子們最好的朋友，1499元的售價可不便宜，但仍然是給孩子最好的禮物。盡管孩子們可能并不了解什么是編程，但通過這樣非常直觀的引導(dǎo)，他們也能對這件事有更深的認識，會知道編程能讓IronBot「活」過來?？紤]到組件中帶有多個會轉(zhuǎn)動的舵機，多種形態(tài)模式可供發(fā)揮組合，有更多可玩的空間。我認為這不僅僅是一套孩子們的寶物，對應(yīng)一些有機器人情結(jié)的爸爸，同樣也可以發(fā)揮更多想象空間，說不定還能帶著孩子一塊愉快的玩耍呢~

對了，女兒還與表哥仔約定好了，周末再來一起組裝更可愛，功能更有趣的IronBot機械人！

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